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堆料机行走位置检测装置的制作方法
发布时间:2018-11-9 16:11:19

堆料机是一种在矿石(如,煤炭)匀化过程中按某种堆料方法将矿石连续地堆成料堆的机械设备。堆料机一般由堆料装置、旋转及俯仰装置、行走台车、门柱及支架、司机室、进料带式传送机联接装置等组成。它是通过在预先铺设的轨道上行走来执行铺料,堆料机的行走速度和位置决定着铺料的质量。因此,对堆料机的行走控制是堆料机设备正常运行的重要环节。

在堆料机中,使用行走编码器来对堆料机的行走位置进行测量,然后控制器根据行走编码器的输出信号对堆料机的行走进行控制。然而,堆料机行走编码器会因长距离行走而出现积累误差,并且这种积累误差源自于编码器自身并不能自动消除。当堆料机的行走编码器出现积累误差时,如果控制器仍按照从行走编码器接收到的信号对堆料机的行走进行控制,则会导致堆料机行走距离不准,进而对堆料机在执行各个动作时造成影响甚至对堆料机造成损坏。为了消除堆料机在长距离行走中编码器形成的积累误差,现有技术中提供了一种堆料机行走位置检测装置,利用外部碰触触发来消除编码器的积累误差。

在该装置中,在堆料机的行走轨道上设置校正块,当校正块检测开关在堆料机行走中碰触到校正块时,信号通知控制器对编码器进行校正,以消除积累误差。然而,当堆料机的使用环境中存在异物时,校正块检测开关有可能将碰触到的异物当做校正块而误发信号使控制器对编码器进行校正。这样,不仅不能对编码器进行准确的校正,而且对设备的安全运行有很大的危害。针对这样的问题,现有技术中尚无良好的解决方案。

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